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SICK編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
西克編碼器在選型應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配
SICK編碼器的機械安裝使用：
SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
小型光電施克編碼器高低溫精度檢測裝置,屬于光電測量技術(shù)領(lǐng)域中涉及的一種高低溫精度檢測設備。要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種小型光電施克編碼器高低溫精度檢測裝置。解決的技術(shù)方案包括：基準施克編碼器、連接板、回轉軸隔熱墊、回轉軸、平臺、固定支架隔熱墊、高低溫試驗箱測試孔、筒形固定支架、密封蓋、聯(lián)軸節、被檢小型光電施克編碼器、高低溫試驗箱等?；鶞适┛司幋a器安裝在基準施克編碼器支架上,被檢小型光電施克編碼器安裝在筒形固定支架上,筒形固定支架安裝在基準施克編碼器外殼上,回轉軸一端通過(guò)連接板固定在基準施克編碼器主軸上,另一端通過(guò)聯(lián)軸節與被檢小型光電施克編碼器主軸連接,筒形固定支架穿過(guò)高低溫試驗箱測試孔,將被檢小型光電施克編碼器放置在高低溫試驗箱內。小型光電施克編碼器高低溫精度檢測裝置,包括：基準施克編碼器、基準施克編碼器顯示箱、被檢小型光電施克編碼器顯示箱、平臺、聯(lián)軸節、被檢小型光電施克編碼器；其特征在于還包括：基準施克編碼器外殼、基準施克編碼器主軸、連接板、回轉軸隔熱墊、回轉軸、基準施克編碼器支架、固定支架隔熱墊、高低溫試驗箱測試孔、筒形固定支架、密封蓋、被檢小型光電施克編碼器主軸、高低溫試驗箱；基準施克編碼器通過(guò)螺釘安裝在基準施克編碼器支架上,被檢小型光電施克編碼器通過(guò)螺釘安裝在筒形固定支架上,筒形固定支架通過(guò)螺釘安裝在基準施克編碼器外殼上,回轉軸的一端通過(guò)連接板固定在基準施克編碼器主軸上,另一端通過(guò)聯(lián)軸節與被檢小型光電施克編碼器主軸相連接,筒形固定支架穿過(guò)高低溫試驗箱測試孔,將被檢小型光電施克編碼器放置在高低溫試驗箱內,回轉軸隔熱墊安裝在回轉軸與連接板之間,固定支架隔熱墊安裝在筒形固定支架與基準施克編碼器外殼之間,密封蓋安裝在高低溫試驗箱測試孔兩端,基準施克編碼器的輸出電纜與基準施克編碼器顯示箱相連接,被檢小型光電施克編碼器的輸出電纜與被檢小型光電施克編碼器顯示箱相連接,基準施克編碼器顯示箱、基準施克編碼器支架和被檢小型光電施克編碼器顯示箱通過(guò)螺釘安裝在平臺上。 
SICK西克編碼器工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
SICK編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
SICK編碼器由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
信號輸出:
SICK編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各個(gè)研究單位對SICK編碼器的精度要求越來(lái)越高,基于雙對角準循環(huán)移位LDPC碼校驗矩陣的SICK編碼器。該SICK編碼器包括z分頻器和輸出寄存器,z分頻器與輸出寄存器之間連接有兩路數據存儲與預SICK編碼器、校驗位生成器和二選一選擇器,該數據存儲與預SICK編碼器用于產(chǎn)生預編碼比特,該校驗位生成器用于產(chǎn)生LDPC碼的校驗比特,計了一種基于光電SICK編碼器的旋轉角度測量裝置,該裝置將光電SICK編碼器與被測物件進(jìn)行同軸連接,當被測物件轉動(dòng)時(shí)帶動(dòng)SICK編碼器同步旋轉,光電SICK編碼器將轉動(dòng)的角度以脈沖的形式輸出,主控制器接收到SICK編碼器的脈沖信號后將其轉換成對應的角度值,并通過(guò)數碼顯示器實(shí)時(shí)顯示。該二選一選擇器用于對信息比特和校驗位比特的選擇輸出。每個(gè)數據存儲與預SICK編碼器和每個(gè)校驗位生成器均設有存儲和運算兩個(gè)工作狀態(tài),兩個(gè)數據存儲與預SICK編碼器輸出的信息位和兩個(gè)校驗位生成器輸出的校驗位分別通過(guò)二選一選擇器輸入到輸出寄存器,由輸出寄存器將輸入的信息位和校驗位組合成編碼比特進(jìn)行輸出。本發(fā)明具有結構簡(jiǎn)單,編碼效率高的優(yōu)點(diǎn),可用于對LDPC碼進(jìn)行快速編碼。
因此,在SICK編碼器研制生產(chǎn)過(guò)程中,需要對其誤差進(jìn)行檢測,雖然現有檢測裝置能夠完成SICK編碼器的誤差檢測,但都存在著(zhù)不足之處。文章在參考大量文獻的基礎上,首先介紹了光電SICK編碼器的原理,其次介紹了國內外SICK編碼器檢測裝置的結構及原理,并分析其優(yōu)缺點(diǎn),zui后對其發(fā)展方向進(jìn)行了展望。
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