西克代理商-SICK傳感器選型注意
德國SICK傳感器的選型時(shí)應注意哪些事項？
要進(jìn)行—個(gè)具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據被測量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問(wèn)題：量程的大??；被測位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；信號的引出方法，有線(xiàn)或是非接觸測量；傳感器的來(lái)源，國產(chǎn)還是進(jìn)口，價(jià)格能否承受，還是自行研制。
在考慮上述問(wèn)題之后就能確定選用何種類(lèi)型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標。
靈敏度的選擇
通常，在SICK傳感器的線(xiàn)性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時(shí)，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無(wú)關(guān)的外界噪聲也容易混入，也會(huì )被放大系統放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡量減少從外界引入的干擾信號。
SICK傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
頻率響應特性
SICK傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真。實(shí)際上傳感器的響應總有—定延遲，希望延遲時(shí)間越短越好。
傳感器的頻率響應越高，可測的信號頻率范圍就越寬。
在動(dòng)態(tài)測量中，應根據信號的特點(diǎn)(穩態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應特性，以免產(chǎn)生過(guò)大的誤差。
線(xiàn)性范圍
SICK傳感器的線(xiàn)形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線(xiàn)性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時(shí)，當傳感器的種類(lèi)確定以后首先要看其量程是否滿(mǎn)足要求。
但實(shí)際上，任何傳感器都不能保證的線(xiàn)性，其線(xiàn)性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時(shí)，在一定的范圍內，可將非線(xiàn)性誤差較小的傳感器近似看作線(xiàn)性的，這會(huì )給測量帶來(lái)*的方便。
穩定性
傳感器使用一段時(shí)間后，其性能保持不變的能力稱(chēng)為穩定性。影響傳感器*穩定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應能力。
在選擇SICK傳感器之前，應對其使用環(huán)境進(jìn)行調查，并根據具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當的措施，減小環(huán)境的影響。
SICK傳感器的穩定性有定量指標，在超過(guò)使用期后，在使用前應重新進(jìn)行標定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能*使用而又不能輕易更換或標定的場(chǎng)合，所選用的傳感器穩定性要求更嚴格，要能夠經(jīng)受住長(cháng)時(shí)間的考驗。
精度
精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標，它是關(guān)系到整個(gè)測量系統測量精度的一個(gè)重要環(huán)節。傳感器的精度越高，其價(jià)格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿(mǎn)足整個(gè)測量系統的精度要求就可以，不必選得過(guò)高。這樣就可以在滿(mǎn)足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡(jiǎn)單的傳感器阿*空壓機配件。
如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得的測量值，就需選用精度等級能滿(mǎn)足要求的傳感器。
對某些特殊使用場(chǎng)合，無(wú)法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的性能應滿(mǎn)足使用要求。
SICK傳感器是以光電器件作為轉換元件的傳感器。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來(lái)檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機器人中獲得廣泛應用。新的光電器件不斷涌現，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為SICK傳感器傳感器的進(jìn)一步應用開(kāi)創(chuàng )了新的一頁(yè)。
SICK傳感器主要特性
傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因為這時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，所以它們之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數有：線(xiàn)性度、靈敏度、遲滯、重復性、漂移等。
1.線(xiàn)性度：指傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的zui大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。
2.靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
3.遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。
4.重復性：重復性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時(shí)，所得特性曲線(xiàn)不一致的程度。
5.漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著(zhù)時(shí)間變化，此現象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結構參數；二是周?chē)h(huán)境（如溫度、濕度等）。
6.分辨力：當傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀(guān)測的變化，這個(gè)輸入增量稱(chēng)傳感器的分辨力，即zui小輸入增量。
7.閾值：當傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達到某一值后輸出發(fā)生可觀(guān)測的變化，這個(gè)輸入值稱(chēng)傳感器的閾值電壓。
SICK作為市場(chǎng)上能夠為AGV提供綜合解決方案的廠(chǎng)商，同時(shí)提供專(zhuān)業(yè)的安*方案，能夠防止人員意外、避免碰撞、保護貨品和設備，并讓不必要的系統停機成為歷史過(guò)去式，讓您的運輸更安全。
SICK模塊化和標準化安*方案
SICK 提供模塊及標準化的安*方案，為AGV帶來(lái)，無(wú)漏洞的保護，可滿(mǎn)足EN1525標準中相關(guān)安全要求，整體安全等級達到Performance Level d。
zui安全大腦- Flexi Soft可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一個(gè)整體的安*方案，從而輕松實(shí)現人員與物體防撞、路徑優(yōu)化及導航、距離測量和定位等，實(shí)時(shí)地保障廠(chǎng)區人員安全。
安全運動(dòng)控制- MOC 0（Motion Control）實(shí)現“無(wú)級變速”功能：根據編碼器速度反饋+ S300多重區域掃描，使加減速過(guò)程更加線(xiàn)性及順滑，此外，還可設置多個(gè)“檔位”，正如時(shí)下流行的“9AT”變速箱。
AGV能檢測其前方物體實(shí)現自適應巡航（ACC），前方遇到移動(dòng)障礙物（如行走的人或小車(chē)）可根據其行駛速度進(jìn)行減速慢行-障礙物移除再加速前行。
遇到障礙物可執行軟停止，避免因每次剎車(chē)產(chǎn)生的“頓挫”及“剎車(chē)片的磨損”。
安全激光掃描儀-S300為小車(chē)提供防撞及人員檢測功能，通過(guò)自動(dòng)調整安全保護距離使AGV小車(chē)僅在必要時(shí)減速、停止。當人員離開(kāi)后，小車(chē)又可以自動(dòng)恢復運行并按行進(jìn)路線(xiàn)繼續行駛，結合MOC 0一起實(shí)現“自適應巡航（ACC）功能”, 從而*地提升運輸效率。
安全編碼器-DFS60S Pro實(shí)現差速檢測及行駛狀態(tài)監控，防止因過(guò)彎速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。針對重載型AGV，MOC 0能對其進(jìn)行過(guò)彎差速監控，一旦速度產(chǎn)生差速即對小車(chē)作減速，防止因失速而造成的甩尾，避免貨物飛離小車(chē)造成危險
西克代理商-SICK傳感器選型注意