施克原廠(chǎng)拿貨-德國SICK編碼器SFM60
SICK編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應用于各種工控場(chǎng)合。從接近開(kāi)關(guān)、SICK編碼器的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了：  信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；  柔性化：定位可以在控制室柔性調整； 現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉編碼器，可以測量從幾個(gè)μ 到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應用尤為重要。經(jīng)濟化：對于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長(cháng)，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。
SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
徑向圓形車(chē)削螺紋連接器系統防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類(lèi)型：電纜，圓形車(chē)削螺紋連接器系統防護等級：IP67 施克（SICK） 編碼器型號 訂貨號 脈沖數施克（SICK） 施克（SICK） ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-PAH13X13
德國施克SICK編碼器 8,192步的單圈多分辨率zui大8,192圈多圈的信息通過(guò)變速齒輪箱的結構來(lái)實(shí)現多圈值編碼器采用磁性檢測方式特點(diǎn)：分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數8,192（SSI接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驅動(dòng)器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC 10...32 實(shí)心軸伺服法蘭：6mm 實(shí)心軸面裝法蘭：10mm實(shí)心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C 連接類(lèi)型：徑向電纜，
SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02的安全技術(shù)參數
安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類(lèi)別 3 (EN ISO 13849)
測試率 不需要
大要求速率 連續式 (模擬信號)
性能等級 PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD：每小時(shí)危險故障概率 1.7 x 10-8 2)
TM（持續運行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關(guān)的精準度 ± 0.09°, 象限計數時(shí) 3)
與安全相關(guān)的測量脈沖寬度 0.09°, 象限計數時(shí)
1) 更多有關(guān)如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢(xún)相關(guān) SICK 經(jīng)銷(xiāo)商.
2) 插上對應插頭時(shí)達到此外殼防護等級（按照 IEC 60529），已在軸處于水平位置時(shí)經(jīng)過(guò)測試.
3) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過(guò)外部驅動(dòng)系統達到。發(fā)生共振時(shí)，應對整套驅動(dòng)系統執行適當測試。.
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數 4,096
總步數 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線(xiàn)性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線(xiàn)性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線(xiàn)性
工作轉速 ≤ 6,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類(lèi)型 二進(jìn)制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀(guān)察順時(shí)針旋轉的軸（參見(jiàn)尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE?  施克原廠(chǎng)拿貨-德國SICK編碼器SFM60