hengstler隆重推出編碼器RI58-D，hengstler編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線(xiàn)驅動(dòng)輸出型。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉方向；Z相每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)：原理構造簡(jiǎn)單，hengstler編碼器機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。缺點(diǎn)：無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。
HENGSTLER編碼器由于此時(shí)電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動(dòng)器內部等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈位置值與這個(gè)存儲值做差，并根據電機極對數進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機電角度相位。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器這種對齊方式需要伺服驅動(dòng)器的在國內和操作上予以支持和配合方能實(shí)現，而且由于記錄電機電角度初始相位的等非易失性存儲器位于伺服驅動(dòng)器中，因此一旦對齊后，電機就和驅動(dòng)器事實(shí)上綁定了，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅動(dòng)器的配套關(guān)系。
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0536348    Geber RI58-D/ 1024EF.49KB-F0  hengstler隆重推出編碼器RI58-D
亨士樂(lè )編碼器使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線(xiàn)路就可以通過(guò)對脈沖的計數來(lái)確定運動(dòng)系統的位置?？梢圆捎糜嫈灯魇沟闷湓谵D軸朝某一方向旋轉時(shí)進(jìn)行增數，而在朝相反方向旋轉時(shí)進(jìn)行減數，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。hengstler編碼器在與被測軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線(xiàn)的光電器件。碼盤(pán)隨著(zhù)被測軸的轉動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電器件的接收和電子線(xiàn)路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過(guò)數字處理可計算出位置和速度信息。
hengstler編碼器直接輸出數字量的傳感器，傳感器圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數就是它的二進(jìn)制數碼的位數，在碼盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，hengstler編碼器各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。
亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數據與這個(gè)存儲值做差，并根據電機極對數進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機電角度相位。  這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現，日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶(hù)直接調整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無(wú)需調整亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無(wú)需精細，甚至簡(jiǎn)單的調整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。