德國REXROTH比例方向閥應該怎么調試
力士樂(lè )比例方向閥維修后調試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數基本達到出廠(chǎng)數值。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統中，因為此時(shí)的比例方向閥機械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號成對應關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機械零位和電氣零位的調整，才能保證比例方向閥恢復出廠(chǎng)性能參數。
為方便比例方向閥維修后的調試，設計了一個(gè)小型調試臺，液壓系統如圖27所示。為減小整個(gè)調試臺的體積，減輕質(zhì)量，方便調試臺在生產(chǎn)車(chē)間移動(dòng)，液壓系統動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí)，為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對比例方向閥輸出流量的影響，在液壓泵出口處增設了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器，保證檢測系統能夠檢測比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
本調試臺的流量測量系統檢測數據讀取直觀(guān)，調整反應靈敏，具有檢測精度高和較寬的測量范圍。液壓系統設計中使用同一條測量油路，通過(guò)兩個(gè)獨立的截止式電磁閥切換來(lái)測量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量，避免了滑閥式電磁閥的內泄漏以及采用不同檢測油路帶來(lái)的測量誤差。
電氣系統采用單片機控制，單片機控制流程如圖28所示。被調試比例方向閥的輸入電流信號采用電位器手動(dòng)調節，操作方便，輸入電流信號LED顯示，準確、直觀(guān)。為避免人工輸入電流信號過(guò)大，導致被調試比例方向閥口開(kāi)度過(guò)大、液壓系統壓力過(guò)低，在單片機程序中設計了限流保護，以限制被調試比例方向閥的zui大開(kāi)口，保證一定的閥口壓力差。
調試方法
力士樂(lè )比例方向閥在維修完成后，首先需要進(jìn)行機械零位的調整。其作用是在沒(méi)有輸入電流信號的情況下，將主閥心和位移傳感器調整到中間位置（零位）。
在調試前，先將被調試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上。
在進(jìn)行機械零位調整時(shí)，由于被調試比例方向閥存在一定的死區，因此在記錄閥心位置時(shí)，以閥口剛開(kāi)始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn)，通過(guò)多次重復可以得到比較準確的參考點(diǎn)位置，機械零位調整好之后，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統中。因為電氣零位沒(méi)有調整好之前，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應。理論上，該比例方向閥A、B油口輸出流量對應于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號相等，即它對于同樣數值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號，其A、B油口具有同樣數值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同，所以需要對電氣零位進(jìn)行調整。通過(guò)比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)所對應的A、B油口流量輸出值，調整比例方向閥上的電氣零位調節電位器，zui終使它對于同樣數值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數值的A、B油口流量輸出，完成對電氣零位的調整。電氣零位的調整步驟如圖30所示。
在電氣零位調整時(shí)，考慮到某一個(gè)測量點(diǎn)數據的誤差會(huì )引起電氣零位調整誤差，因此，在實(shí)際測量中通過(guò)多個(gè)測量點(diǎn)的數據來(lái)進(jìn)行比較。一個(gè)數據通過(guò)多次測量后取其平均值，以排除個(gè)別數據對電氣零位調整的干擾。
Rexroth公司的4W系列數字比例方向閥通過(guò)上述維修和比較的調試后，它的機械零位和電氣零位指標均能夠達到或接近原廠(chǎng)新閥的參數，能夠滿(mǎn)足使用要求，延長(cháng)了比例方向閥的使用壽命，降低了運行、維護成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果。
德國博世力士樂(lè )（Bosch Rexroth）是原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂(lè )公司于2001年合并組成，屬博世集團全資擁有。博世力士樂(lè )是世界的傳動(dòng)與制控公司，在工業(yè)液壓、電子動(dòng)與控制、線(xiàn)性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以至行走機械液壓方面居世界地位。公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營(yíng)運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。公司投資總額3627萬(wàn)美元，注冊資本1781萬(wàn)美元，主要生產(chǎn)具有技術(shù)的行星減速機、液壓馬達、液壓泵和液壓閥，是北京市科委認定的技術(shù)企業(yè)。